產品介紹
沖壓機械手參數表：
工件最大負載 2Kg
重復定位精度 ±0.1mm
工作效率 12次/分鐘
安裝方式 落地式
工作最大行程 上下400mm，前后500mm
橫臂旋轉軸最大角度 270°
搖臂最大角度 180°
最大工作半徑 1200mm
上下軸升降最高速度 1m/s
水平軸伸縮最高速度 1m/s
橫臂旋轉軸最高速度 220°/s
自由度 標配為3自由度，可定制4、5或6自由度非標產品
伺服電機功率 400w/750w
控制系統 多軸數控系統或可編程控制器PLC
觸摸屏 標配7寸（可選10寸）
調試方式 數字輸入
沖床連線與互鎖 標配
相鄰機械手通信 標配
外圍抓手控制 內部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制
工作環境 溫度：0-65C°相對濕度：35%-95%不結露
電源要求 220V±10%或380V±10%（依伺服電機選型而定）
設備壽命 8年以上
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沖壓機械手配置表：
名稱 標準配置
上下升降軸 ???采用臺灣滾珠絲桿、雙線性導軌、高速高精度伺服電機
主旋轉軸 采用精密級諧波減速機、高速高精度伺服電機
前后伸縮軸 采用臺灣線性模組滑臺、高速高精度伺服電機
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